Milka to marka czekolady i słodyczy czekoladowych wywodząca się ze szwajcarskiej tradycji firmy Suchard. Jej historia zaczyna się od Philippe’a Sucharda, który w 1826 roku rozpoczął produkcję czekolady w Serrières, niedaleko Neuchâtel. Sama nazwa Milka została zarejestrowana jako znak towarowy 19 marca 1901 roku. Według firmowej historii marki powstała z połączenia niemieckich słów Milch i Kakao, czyli mleko i kakao. Od początku wyróżnikiem produktu było fioletowe opakowanie, które później stało się jednym z najbardziej rozpoznawalnych elementów identyfikacji marki.
Marka była związana z firmą Chocolat Suchard, a jej rozwój mocno łączył się z rynkiem niemieckim. Mondelez International, obecny właściciel marki, podaje, że Milka została wprowadzona w 1901 roku i była produkowana jako czekolada z mlekiem alpejskim. W materiałach firmowych wskazano też, że marka jest sprzedawana w ponad 15 krajach, a jej nazwa pochodzi od składników „MILch” i „KAkao”.
W pierwszych dekadach XX wieku Milka rozwijała sprzedaż poza pierwotnym rynkiem. W 1909 roku zaczęła być produkowana i sprzedawana w Austrii, a w 1913 roku produkcja w fabryce w Lörrach była, według historii marki, osiemnaście razy większa niż w 1880 roku. W latach 20. pojawiły się sezonowe produkty świąteczne, między innymi związane z Bożym Narodzeniem i Wielkanocą.
Wizerunek Milki został mocno uporządkowany w drugiej połowie XX wieku. W 1962 roku logo Milka stało się zarejestrowanym znakiem towarowym, a w 1964 roku fiolet uznano za oficjalny kolor marki. W 1972 roku agencja Young & Rubicam stworzyła fioletową krowę Milka, która od 1973 roku stała się główną postacią reklamową marki. W 1988 roku napis Milka, fioletowa krowa i alpejski krajobraz zostały wskazane jako charakterystyczne elementy opakowania.
Obecnie Milka należy do koncernu Mondelēz International, amerykańskiej grupy spożywczej posiadającej także takie marki jak Oreo, Cadbury, Toblerone czy Alpen Gold. Mondelez opisuje Milkę jako markę czekolady z mlekiem alpejskim, rozpoznawalną dzięki liliowemu opakowaniu i postaci krowy Lila.
Pod marką Milka sprzedawane są przede wszystkim tabliczki czekolady mlecznej i smakowej, ale także praliny, ciastka, wafle, batony oraz produkty sezonowe. Marka nie ogranicza się więc do klasycznej tabliczki czekolady, choć to ona pozostaje jej podstawowym i historycznym produktem. Wyróżnikiem Milki w obrębie kategorii jest konsekwentne używanie fioletowej identyfikacji, motywu alpejskiego mleka oraz postaci fioletowej krowy, a nie jedna konkretna receptura czy pojedynczy produkt.
Na rynku polskim Milka pojawiła się szerzej w 1993 roku za pośrednictwem Kraft Foods Polska. Oficjalna historia marki podaje, że wcześniej produkty Milka były dostępne w Polsce głównie w sklepach Pewex.
W 2019 roku Milka została powiązana z programem Cocoa Life, czyli programem zrównoważonego pozyskiwania kakao prowadzonym przez Mondelēz International. Oficjalna strona marki podaje, że od tego roku kakao dla Milki pochodziło w 100% zgodnie z tym programem. W 2022 roku marka przeszła odświeżenie obejmujące recepturę, kształt czekolady i opakowania.
