Dr Pepper to amerykańska marka gazowanego napoju bezalkoholowego, wywodząca się z Waco w stanie Teksas. Napój powstał w 1885 roku w aptece Morrison’s Old Corner Drug Store. Za twórcę receptury uznaje się Charlesa Courtice’a Aldertona, farmaceutę pracującego u Wade’a B. Morrisona. Alderton eksperymentował z mieszaninami syropów owocowych i słodzików, a jedna z kompozycji, opisywana później jako połączenie 23 smaków, zdobyła popularność wśród klientów aptecznego saturatora. Początkowo napój miał być zamawiany jako „Waco”, od miasta, w którym powstał. Nazwę Dr Pepper nadał mu Morrison, ale dokładne pochodzenie tej nazwy nie jest potwierdzone i wokół niej funkcjonuje kilka nieudokumentowanych historii.
Rozwój marki wyszedł poza lokalną aptekę w latach 90. XIX wieku. W 1891 roku Morrison i chemik Robert S. Lazenby założyli Artesian Manufacturing and Bottling Company, aby zwiększyć produkcję napoju. W 1898 roku prawa do produkcji i sprzedaży syropów fountainowych Dr Pepper przejęła Southwestern Soda Fountain Company z Dallas, która w 1902 roku zmieniła nazwę na Dr. Pepper Company. W 1904 roku Dr Pepper został pokazany szerzej podczas Louisiana Purchase Exposition w St. Louis, co było ważnym etapem w przechodzeniu z napoju lokalnego do marki rozpoznawalnej poza Teksasem.
Charakterystycznym elementem Dr Pepper jest smak opisywany przez właścicieli i licencjobiorców marki jako mieszanka 23 nut owocowych i przyprawowych. Dokładna receptura nie jest publicznie ujawniana. Europejska strona Suntory Beverage & Food Europe, prezentująca markę po polsku, opisuje Dr Pepper jako napój oparty na „sekretnej recepturze trzymanej w tajemnicy od 1885 roku”.
Dr Pepper nie jest typową colą, choć bywa z nią porównywany przez konsumentów. Historycznie miało to także znaczenie handlowe. Według opracowania Texas State Historical Association, orzeczenie sądu z 1963 roku pozwoliło traktować Dr Pepper jako napój niebędący colą, co ułatwiało niezależnym rozlewniom oferowanie go obok produktów Coca-Coli lub Pepsi bez naruszania umów franczyzowych dotyczących coli.
W drugiej połowie XX wieku marka przechodziła przez kilka zmian właścicielskich. W 1986 roku Dr Pepper połączono z Seven-Up Company, tworząc Dr Pepper/Seven-Up. W 1995 roku Dr Pepper/Seven-Up został przejęty przez Cadbury Schweppes, a północnoamerykańska część napojowa Cadbury Schweppes została w 2008 roku wydzielona jako Dr Pepper Snapple Group. W 2018 roku Dr Pepper Snapple Group połączyła się z Keurig Green Mountain, tworząc Keurig Dr Pepper. Oficjalny komunikat Keurig Dr Pepper z 9 lipca 2018 roku potwierdza zakończenie tej fuzji i rozpoczęcie działalności połączonej spółki pod nazwą Keurig Dr Pepper.
Obecnie Dr Pepper jest jedną z głównych marek w portfolio Keurig Dr Pepper. Sama spółka podaje, że posiada ponad 150 marek własnych, licencjonowanych i partnerskich, a w jej zestawieniu marek Dr Pepper występuje w kategorii napojów gotowych do picia. W kwietniu 2026 roku Keurig Dr Pepper przejęła większościowy pakiet akcji JDE Peet’s i zapowiedziała docelowy podział działalności na dwie spółki: jedną skoncentrowaną na napojach orzeźwiających w Ameryce Północnej i drugą skoncentrowaną na kawie. W komunikacie KDP wskazano, że po planowanym rozdzieleniu Dr Pepper ma należeć do przyszłej części napojowej, kierowanej przez Tima Cofera.
W ofercie marki, obok podstawowego Dr Pepper, występują warianty takie jak Diet Dr Pepper, Dr Pepper Zero Sugar oraz wersje smakowe, których dostępność zależy od rynku i okresu sprzedaży. Oficjalna strona marki w Stanach Zjednoczonych prezentuje linię smaków Dr Pepper, natomiast KDP prowadzi osobny serwis z informacjami produktowymi dla rynku amerykańskiego.